El Servicio de Ayuda a Domicilio lo constituye el conjunto de actuaciones preventivas, formativas, y rehabilitadoras llevadas a cabo por profesionales cualificados en el propio domicilio, dirigidas a las personas que, por razón de edad, enfermedad o discapacidad tienen limitada su autonomía. Con el objetivo de ayudarles en su vida diaria para conseguir que permanezca en su entorno.